检查常见的故障部件，如电容器，驱动和输出晶体管，电源，SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，在通电时，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，并使用示波器检查输出波形，如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，它适用于适当的波形。图表记录器维修流程：每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。

注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项：1、在手动慢速运行方式(T1)下：在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项：(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。(2)所有人员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。